Equipo  fijo empotrado en el vaso de la piscina: en el mercado podemos encontrar varias marcas con este sistema. Se trata de una serie de boquillas especiales de impulsión de fondo, alimentadas por una red de colectores y subcolectores que, a su vez, son alimentados por un núcleo distribuidor de funcionamiento hidráulico, el cual recibe un caudal de agua a una presión determinada proporcionalmente al número de boquillas de impulsión de fondo y éstas en número correspondiente a las dimensiones y diseño de la piscina a limpiar.

Las boquillas de impulsión reciben el caudal de agua a la presión adecuada, se levanta la tapete y gira su base que, a través de sus lumbreras, impulsa el agua formando un círculo continúo y barriendo en toda su área el fondo de la piscina. La base del funcionamiento de este equipo fijo se basa en el efecto barrido, que provoca que los sedimentos del fondo sigan la corriente ascensional, alternativamente por zonas, hasta alcanzar las accesorios de aspiración por superficie y por fondo, manteniendo de este modo el agua limpia.

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